Robocup Atlanta 2007

La conclusion d'une annee a taffer comme un ane se presentait enfin... Atlanta robocup 2007.

On a pas vraiment eu le temps de se remettre de nos emotions parce que les parametrages des robots commencaient des le lendemain de l'arrivee. Encore naze, on prend le bus de la fac pour arriver la ou se passeront les premiers matchs: le Fox theater.

Le cadre est vraiment classe. on apprend que c'est une salle de reception pour les mariages. Y'a un groum a l'entree habille en Spirou. L'espace est divise en 2, une partie avec des tables pour poser les pcs et une autre partie avec les terrains de foot pour faire les tests et les matchs.
Ma team dans un moment occupe.
L'equipe de l'universite de Tokyo: Todai. Encore en train de dormir, ce sont des mechants leve-tard ceux-la!


Voici la deuxieme partie avec les terrains de foot. C'etait un peu la foire parce que sur les 24 equipes, y'a toujours quelqu'un qui fait des tests alors on se marche dessus. On a pas le droit aux liaisons sans fils, ce qui rend le truc encore plus complique. Tout etait mal pense. Les sol de la salle etait plutot bleu, ce qui posait deja suffisament de problemes comme ca. En plus de ca, certains motifs etaient orange... En gros au debut, les robots voyaient des buts et des balles partout. Bon c'etait deja pas la fete et en plus ces cons trouvent le moyen de changer l'eclairage plusieurs fois dans la meme matinee. Il faut savoir qu'une phase d'etalonnage permet aux robots de comprendre les couleurs et de les interpreter comme des objets cles(but, ball, marques). Et que ces couleurs changent de maniere radicale avec l'eclairage parce que la camera est toute pourrie et que les spectateurs en jeans ne doivent pas etre pris pour des buts. Bref obliger de recommencer tout depuis le debut a plusieurs reprises...

En plus d'avoir penser le truc avec les pieds, les chinois pendant les premiers matchs s'amusent a tricher et a faire chier tout le monde. En gros c'est jaming a foisont, chaussure orange pour les filles, et jeans bleus pres des buts adverses pour les garcons. C'est enfoires on la bonne idee de ne pas faire chier uniquement pendant leurs matchs mais aussi pendant ceux des autres. A noter qu'une des teams chinoises a pompe le code des allemands et qu'ils jouent avec une copie...
2 jours de preliminaires avant de commencer les matchs de qualification. Ma tete au reveil fait peur a voir, je suis au bout du rouleau. On se retrouve contre les "Nothern Bites" des le debut. (Cette team finira premiere...) 6-0 pour eux. Une bien belle branlee. On se remet de nos emotions, les robots sont pas encore pres, faut qu'on fasse quelque chose. On gagne suffisament de matchs pour se retrouver dans les pouls qualifiees, on passe le premier tour. Avec de la chance, on se retrouve contre des teams pas trop forte ce qui nous permettra de passer le deuxieme tour ... Par contre, la, on est en demi finale et on se retrouve contre les champions de l'annee d'avant: les Nubots. Cette equipe Australienne est vraiment trop forte. On se prend 12-0 dans la face et c'est ici que s'arrete l'aventure. On est dans les 8 meilleurs, c'etait l'objectif.A la mi-temps, on prete nos eventails a l'equipe ARAIBO pour refroidir les robots. L'equipe du mexique vient nous filler un coup de main. L'ambiance est geniale.

Apres les matchs de la league 4 pattes, on passe a l'"open challenge". Le principe est de montrer aux autres teams ce que l'on recherche et de faire une petite presentation. La notre etant pleine de graphes et autre trucs pas folichon pour un neophite, je posterais pas ca ici (encore faut t'il que j'ai des photos de ce truc) Bref, j'ai pris un cliche d'une de mes equipe preferee a l'oeuvre: ARAIBO, la team de Tokyo qui tentait deseperement de marquer le mot aibo avec des AIBOs.Le truc etant termine, les jours suivants, ils nous reste le challenge "passe" ou il faut faire des passes et le challenge "obstacle" ou il faut eviter les obstacle (c'est complique tout ca...). On fait une demonstation vraiment pas mal et on finit 2ieme au final pour les challenges. On respire un peu et on profite d'un peu de temps libre pour aller voir les derniers matchs.

Dans tout cet evenement ou il resterait beaucoup a dire. C'etait vraiment une experience incroyable... Tous ces gens des 4 coins de la planetes ont ete vraiment cools. Il y aura eu pas mal de truc en plus comme la presentation de nouveaux robots ou le premier matchs entre humains et robots ou encore notre 3ieme place dans la league robotics studio mais je ferais ca peut-etre une autre fois. Les deux dernieres images sont le robots allemand et notre team avec la team allemande...

la bouffe americaine et moi, une grande histoire d'amour

C'est surement les pires trucs que j'ai mange.

les gateaux qui sont en bas me faisaient tellement peur que je les ai pas manges. Tout est trop. Trop de sucres, trop de colorants, trop de gras. J'ai mange de la salade et du pain apres la premiere semaine. On a mange une grosse partie du temps dans le resto U de fac de Georgia Tech. 10$ le repas, a volonte boissons inclues. Mais putain pas envie de manger. Que du soda, j'avais envie d'eau comme jamais j'en ai eu envie.

J'ai mange 3 trucs de bon: les pizzas, une quiche loraine et le burger de chez Burger King. Le reste c'etait dur a vivre. Je vous deconseille vraiment le "variety meal" de KFC. La pire chose sur terre je pense...

Georgia Tech et Atlanta en quelques photos

La premiere chose que j'ai pu visiter a Atlanta, c'est la fac de Georgia tech. Le campus est magnifique. Les batiments paraissent tous neuf, ils sont en briques rouges. Il y a beaucoup d'espace, l'herbe fait penser a un terrain de golf, terrain de vollet, barbecue... Le paradis sur papier avant d'avoir le premier repas, enfin j'en parlerais plus tard. Regardez plutot...

Le siege de CocaCola.
Voila a quoi ressemblent les batiments.
Y'a trop d'ecureils. Ils sont trop mimis!!
Voici la rue devant le fox theater, la ou se passait les eliminatoires de notre categorie.
Le batiments le plus grand et le plus beau de la ville surement. (^_^)

Robocup Atlanta 2007 depart

Voici le debut de l'un des evenements majeurs qu'il m'est ete donne de vivre depuis le debut de cette annee au Japon: l'edition mondiale de la robocup.

Etant a la bourre comme d'hab, la semaine qui a precede, j'ai seche tous mes cours, fait plusieurs nuits blanches, compte mes heures de sommeil etc... Et le depart se fait a 4h30 du mat!! Du foutage de gueule. Donc encore une nuit blanche pour prendre le premier Shinkansen en direction de Tokyo. Je dors 2h au lab et ensuite on pars en taxi pour la gare. Le debut se passe pas trop mal hormis qu'on est charge comme des mules (forcement, on a 8 pcs, 9 AIBOs, les batteries, chargeurs etc). J'arrive pas a dormir, je joue a la DS pour la peine. J'aurais bien avance a New Super Mario Bros. Rien de plus a ajouter sur le trajet jusque l'aeroport.

Arrive a l'aeroport, on fait toutes les demarches habituelles, enregistrement de bagages, prise des billets, on echange aussi nos yens contre des dollars. On aura une escale a Chicago avant de prendre la direction d'Atlanta.


Le tableau d'affichage des departs, j'adore les prendre en photo, je sais pas pourquoi.
Et ouais comme pour ma venue au Japon, je suis pas habitue a avoir autant de billets sur moi. XD

Donc on est fin pret a embarque. Il nous reste pas mal de temps, on passe la douane tranquillement sauf que... enfin pas moi. Etant etranger (putain pourquoi y'a pas le droit a la double nationalite!!!???), j'apprend que si je sors du pays, je pers mon visa et donc ne pourrait plus rentrer dans le pays. Je tombe sur le cul... Il fallait que je fasse une demande de permis de reentree. Le douanier me dit d'aller voir le bureau d'immigration. Un vieu me fait du mind game en me demandant si je prefere faire un voyage ou continuer mes etudes. Au final en payant 3000 yens il me remplit le papier. On perd 15 mins au moins le temps de remplir le bordel. Je sors de la je suis encore en panique. Direction la porte d'embarquement, je prend les tapis roulant et range mes papiers. Et la encore un mauvais coup du sort. Mais bordel qu'est-ce que j'ai fait pour merite ca. Je cherche ma carte de resident etranger. Je regarde bien dans mon passeport et tout, sauf que... En la cherchant, je la vois tomber et elle tombe dans la fente qu'il y a sur le cote!!!! Voila ma carte de resident etranger sous le tapis roulant. Putain j'ai le souffle coupe, je pourrais plus rentrer! Le mec devant moi me regarde mort de rire. Je vais voir mon prof en panique et lui explique le truc. Un mec de service vient mais y'a plus le temps. On retourne a la douane demander si le papier est obligatoire pour rentrer dans le pays. Il se trouve que non. Ouf!! J'ai pris 3 ans en 10 min...

Je n'ai pas la moindre idee de combien de temps a dure le trajet parce qu'apres toutes ces peripeties, j'etais completement creve. J'ai dormi tout le long du trajet. On se pose a Chicago.



L'aeroport de Chicago est plutot classe. Il est enorme, y'a meme un train dedans. Le tout debut de notre sejour sur un sol anglophone nous oblige deja a parler la langue. Je fais forte impression alors que je dis 2 mots. Ils sont decidement trop nul en anglais.Rien a noter de plus hormis que tout le monde veut un Mac Dal pour verifier la legende urbaine comme quoi ils sont enormes. Deception... La photo au dessus montre ce qu'il est interdit de prendre avec soit dans l'avion. J'avoue que y'en a qui ont de l'imagination. Chicago vu d'en haut c'est beau. Le lac Michigan est enorme, j'aurais prefere que ce soit la plutot que Atlanta...
On arrive a Atlanta. Il fait une chaleur incroyable. C'est assez mort, grand, la vision des Etats Unis que j'avais quoi. Les chauffeurs de bus et les gens sont plutots sympatiques. Ce sera le seul bon point que la Georgie nous aura montre pendant ces 2 semaines.

Voici la chambre. On est dans les residences universitaires et on raque 50 euros la nuit. C'est le debut de cette vaste escroquerie americaine. Meme si la residence est plutot cool, c'est putain de chers.

Suzume odori

Ouuuff!!

Merde, ca fait vraiment trop longtemps ce truc... Ca doit remonter a un mois et demi voir deux. J'etais trop occupes a faire des nuits blanches au lab pour ecrire cette page. Ca fait du bien de retrouver un peu de temps pour soi.

Bref, voici des photos d'un festival bien de Sendai: Suzume Odori. La traduction est la dance du moineau. C'est pas vraiment la classe mais c'est un des emblemes de Sendai surement en rapport avec son createur, le hero qu'est Date Masamune. Des gens dansent sur une des avenues principales et ce pendant 2 jours, tambours et flutes sont aussi de la partie. C'est vraiment ambiance musique de film de samourai voir Naruto pour une comparaison biaiseuse.

Les danseurs utilisent des eventails pour mimer les ailes des oiseaux. Ca va de la dance basique en passant par des choses plus elaborees avec des jeux de couleurs utilisant les deux faces de l'eventail, le tout en rythme. Au passage ils font dancer et faire du tambours au gens de la foule. J'ai un pote qui a represente avec un maillot de l'equipe de France. Un bien beau melange de culture.

On a toujours les stands de bouffe pas loin pour pas faire que regarder. (^-^) Tout ca va bien me manquer en revenant, les fetes traditionelles sont vraiment tres sympa ici et plutot frequentes...


Les kimonos changent en fonction des groupes.
Le voila le moineau
Le bebe est aussi de la partie
Les enfants aussi font partie de l'evenement
Et on mange des pikachus quand c'est fini!!!!